Romeo-HRTF : une base de données de fonctions de transfert de tête
Par M. Maazaoui

Nous proposons Romeo-HRTF, une base de données de fonctions de transfert de tête (HRTF: Head Related Transfer Functions). Nous étendons le concept habituel de HRTF binaurale au context de l’audition d’un robot humanoïde dont la tête est équipée par un réseau de microphones. Une première version de la base de données de HRTF enregistrée avec un mannequin qui simule le robot est proposée, nous l’appelons Theo. Une seconde version de la base de données est basée sur la tête et le torse d’un prototype du robot Romeo. Nous proposons aussi les réponses impulsionnelles de tête (HRIR: Head Related Impulse Responses) correspondantes. Les têtes de Theo et de Romeo sont équipées de 16 microphones. Les bases de données sont enregistrées pour 72 angles d’azimuth et 7 angles d’élévation. Un usage typique de cette base de données est le développement d’algorithmes pour l’audition des robots.

La base de donnée relative au mannequin Theo est disponible pour téléchargement. Nous proposons les HRTF à 16 kHz et 48 kHz ainsi que les HRIR correspondantes. Les détails sur la structure de la base de données sont décrits dans le fichier readme.txt . On trouvera également des précisions dans les références suivantes:

Réferences:

  • Mounira Maazaoui and Yves Grenier, Romeo-HRTF: A Multimicrophone Head Related Transfer Function Database, March 2011 [pdf]
  • Mounira Maazaoui, Karim Abed-Meraim and Yves GrenierBlind source separation for robot audition using fixed HRTF beamforming [pdf]

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Licence: OBDL

Contact: yves (dot) grenier (at) telecom-paris (dot) fr

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